数字式自适应动态电液疲劳试验机的摩擦力分析及补偿研究

摘要：

本文对数字式自适应动态电液疲劳试验机中阀控非对称液压缸系统的摩擦力进行了研究.以阀控非对称缸系统为研究对象,探讨了摩擦力的产生原因和补偿方法,分析了液压缸的摩擦力对电液伺服系统的影响,对摩擦力进行了离线计算和在线观测两方面的研究.基于结构不变性原理,提出摩擦力的动态补偿方法,对摩擦力产生的影响进行补偿,提高了系统控制精度.

关键词：电液疲劳试验机、摩擦力、在线观测器、结构不变性原理、动态补偿

所属期刊栏目：29

分类号：TH137

在线出版日期：2009-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：12-15