CAN总线在高速液压多缸同步运动控制中的应用

摘要：

高速液压多缸同步运动装置有瞬时大功率的特点,其高速液压缸要求达到24m/s的速度,需要采集的数据量大,控制箅法也较复杂,所以选用分布式的控制系统.大量的信号在系统中需实时交换,传统线束已不能满足要求,所以用CAN总线来完成测控中的数据传送.CAN总线有易扩充、易实现多主结构、可靠性高、实时性强、通信介质无特殊要求的特点.设计了总体结构,具体的方案,对针对本系统自己定义的CAN应用层协议进行说明.实践证明,该系统成本低,运行稳定.

关键词：CAN总线、应用层协议、数据、高速液压系统多缸同步运动装置

所属期刊栏目：28

分类号：TP273.5;TH137(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金50605056;浙江省自然科学基金Y105336

在线出版日期：2008-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：35-38