气动人工肌肉制作及应用

摘要：

气动人工肌肉作为一种新型的气动执行元件,在服务型机器人中得到了越来越多的应用.本文对气动人工肌肉所需的制作材料、制作过程、工作原理和特性进行了详细的叙述,最后介绍了用制作的气动人工肌肉驱动机械装置的应用实例.

关键词：气动人工肌肉、执行元件、制作、柔顺性、应用

所属期刊栏目：27

分类号：TH138.51

在线出版日期：2007-07-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：6-8