微机控制液压两自由度平台系统研究

摘要：

介绍一种由计算机控制的两自由度电液比例运动平台.对该平台的结构、液压控制系统、控制软件作了简单介绍.对系统建立了模型并做MATLAB仿真分析,可供同类型的设计参考.该文的研究表明, 充分利用计算机的控制特性及软件资源, 能够做出控制精度高,人机界面友好的应用系统.

关键词：电液比例控制、两自由度平台、计算机控制、位置控制

分类号：TP136(自动化基础理论)

资助基金：煤炭科学研究总院基金0519905

在线出版日期：2006-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：48-50