10.3969/j.issn.1008-0813.2004.01.010
气马达变向运动时死区问题的解决方法
传统的电磁比例滑阀控制气马达的转速和转向时,在换向过程中,气量逐渐减小直至为零.在气量为零期间即死区,气马达处于失控状态,影响轴的目标位置.采用计算机系统控制的气H-桥后,通过气马达的流量和方向不再是机械联系而是软件控制,可消除滑阀固有的机械死区,实现气马达平稳运转和换向的使用要求.
气马达、死区、气H-桥、速度和方向控制、计算机PD控制
TH138
2004-04-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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