气马达变向运动时死区问题的解决方法

摘要：

传统的电磁比例滑阀控制气马达的转速和转向时,在换向过程中,气量逐渐减小直至为零.在气量为零期间即死区,气马达处于失控状态,影响轴的目标位置.采用计算机系统控制的气H-桥后,通过气马达的流量和方向不再是机械联系而是软件控制,可消除滑阀固有的机械死区,实现气马达平稳运转和换向的使用要求.

关键词：气马达、死区、气H-桥、速度和方向控制、计算机PD控制

分类号：TH138

在线出版日期：2004-04-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：32-34