10.3969/j.issn.1008-0813.2002.05.007
液压伺服系统的一种非线性控制实现与仿真
本文从液压伺服系统的原始机理模型出发,提出了一种非线性跟踪控制方法,并且利用Lyapunov函数对这种方法进行了证明.利用对系统参数以及摩擦力的离线辨识结果,并结合本文提出的控制方法设计了控制器,并进行了仿真.文章最后给出了位置跟踪的仿真结果,并对仿真结果进行了分析,证明了这种控制器的有效性.
摩擦力补偿、液压系统、类Lyapunov函数
TP391.9(计算技术、计算机技术)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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