10.3969/j.issn.1008-0813.2002.01.007
气动爬墙机器人
本文根据真空吸附原理,采用先进的气动元器件设计一个能在垂直墙面上,通过脚步行进方式,在四个方向垂直移动的气动爬墙机器人.其控制系统采用可编程控制器,实现5个基本动作的逻辑控制和顺序控制.
爬墙机器人、气动技术、可编程控制器
TH138
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
19-21
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10.3969/j.issn.1008-0813.2002.01.007
爬墙机器人、气动技术、可编程控制器
TH138
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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