气动爬墙机器人

摘要：

本文根据真空吸附原理,采用先进的气动元器件设计一个能在垂直墙面上,通过脚步行进方式,在四个方向垂直移动的气动爬墙机器人.其控制系统采用可编程控制器,实现5个基本动作的逻辑控制和顺序控制.

关键词：爬墙机器人、气动技术、可编程控制器

分类号：TH138

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：19-21