集成式动力总成机电耦合动态特性分析

摘要：

综合考虑时变啮合刚度、齿轮啮合误差等因素,建立了斜齿轮六自由度非线性动力学方程;并根据集成式动力总成的机械系统和电机系统之间的耦合关系,推导出了集成式动力总成的非线性状态空间机电耦合方程,采用变步长Runge-Kutta法对机电耦合方程进行了数值求解.结合系统的分岔图、时域图、相图、Poincaré映射图和FFT频谱图研究了系统参数对系统振动的影响,分析了系统在电机电流、转子转速、时变刚度和齿轮啮合误差变化时的动力学特性.结果表明:随着电流变化,系统呈周期-混沌-周期的运动状态变化;随着时变刚度变化,系统呈周期倍化到混沌运动状态变化;随着齿轮啮合误差变化,系统由周期运动转变为混沌运动.研究为进一步改善集成式动力总成振动情况提供了依据.

关键词：集成式动力总成、斜齿轮、机电耦合、非线性动力学

所属期刊栏目：38

分类号：TH132.4

资助基金：国家重点研发计划2017YFB0103201

在线出版日期：2022-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：1935-1945