ARM嵌入式支持下高精度脉冲激光测距研究

摘要：

采用目前方法进行脉冲激光测距时,无法消除正弦函数产生的时间累积误差,存在重构精度低和测距误差大的问题.提出ARM嵌入式支持下高精度脉冲激光测距研究方法,该方法在脉冲激光测距中引入ARM嵌入式高速核处理器,进行多帧相关检测、自适应门限检测和滤波降噪,并通过多点平均法消除脉冲激光测距过程中存在的时间累积误差,在此基础上通过差频测相方式提高脉冲激光测距的精度.实验结果表明,所提方法的重构精度高、测距误差小.

关键词：ARM嵌入式高速核处理器、脉冲激光测距、自适应门限检测、多点平均法、差频测相

所属期刊栏目：43

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：江西省教育厅科学技术研究项目;南昌交通学院校级青年基金项目

在线出版日期：2023-03-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：91-97