10.14128/j.cnki.al.20224206.102
三维重建的彩色点云配准算法优化
点云配准是三维重建中的重要步骤,为解决传统迭代最近点(ICP)点云配准算法速度慢、迭代次数多、精度低的问题,在搭建3D相机与RGB模组成像系统的基础上,对传统ICP方法进行改进,提出一种AKAZE(Accelerated KAZE)算法与广义迭代最近点(GICP)算法相融合的方法.此方法采用AKAZE算法进行RGB图像的特征点匹配,将RGB图像的特征点映射至对应的点云数据上,利用广义迭代最近点算法实现点云配准.试验结果表明,所述融合算法相比传统的ICP算法,降低了迭代次数,平均时间缩短了 41.29%,时间效率得到了极大提升,配准效果也有明显改善.提出的点云配准方法有效地解决了传统配准方法时间效率低的问题.
迭代最近点算法、点云配准、时间效率、3D重建
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TP391(计算技术、计算机技术)
陕西省教育厅科研计划重点项目21JY017
2022-10-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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