带约束的凹凸点检测算法在线缆成卷过程中的应用

摘要：

针对目前线缆缠线机存在的到边反向不及时、效率低、依赖人工反向等问题,采用线激光传感器对缠线机的线缆到边情况进行实时动态检测,根据结果及时调整缠线机横向运动方向.首先根据线缆与挡板交点的特殊位置,应用带约束的凹凸点检测算法对点云进行数据分割;其次利用RANSAC算法对挡板的数据进行直线拟合,然后使用斜率特点在线缆数据中找到待测线缆,对待测线缆点云数据进行整体最小二乘法拟合圆;最后计算出待测线缆到挡板处的相对位置.试验证明,带约束的凹凸点算法能准确地找到数据分割点,并计算出待测线缆到挡板处的距离,实现线缆成卷过程中到边反向的实时检测.

关键词：线激光传感器、凹凸点检测算法、数据分割、到边反向

所属期刊栏目：42

分类号：TP202;TP391(自动化技术及设备)

资助基金：吉林省科技发展计划项目;吉林省科技发展计划项目

在线出版日期：2022-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：96-101