基于平面靶标的十字结构光标定方法

摘要：

为提高十字结构光传感器的标定精度,提出一种十字结构光标定方法.利用提取光条中心直线的两步算法,对成像光条进行直线特征提取并拟合出像素坐标系下的直线方程;通过坐标转换,得到相机坐标系下的图像直线方程,再联合相机原点求出平面方程;由此平面方程联立相机坐标系下的二维靶标平面方程解出相机坐标系下的激光直线方程;改变靶标姿态,得到多组相交光条直线信息并用随机抽样一致性原理拟合出十字激光平面.最后对环规标件进行三维重建并进行误差分析,试验测得环规内半径误差均值为0.1558 mm.此方法充分利用了直线特征上的点信息,解决了以往拟合光平面算法特征点少的问题,增强了算法的鲁棒性,具有一定的实用性.

关键词：十字结构光;传感器标定;平面拟合;三维重建

所属期刊栏目：41

分类号：TN249;TP242.2(光电子技术、激光技术)

资助基金：唐山市科技计划项目21130212C

在线出版日期：2022-03-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1322-1327