基于混合固态激光雷达的动态车辆三维模型重建

摘要：

目前常见的三维车辆模型重建算法,是通过机械旋转激光雷达进行即时扫描采样,获取的点数有限,且由于混合固态激光雷达独特的扫描特性,即时扫描采样的车辆点云会出现点迹杂乱、车辆模型形变等问题.故本文提出一种基于混合固态激光雷达的动态车辆三维模型重建算法,在常规三维车辆模型重建算法的基础上,对目标车辆进行目标追踪、车辆补偿,将车辆经过探测区域的所有激光点回溯到车辆的3D轮廓中,并使用3DReshaper软件进行车辆模型重建.同时,为了验证算法的可靠性,对试验车辆在不同车速下进行多次测试,验证得到示值相对误差均小于1％,重复性均小于3％,说明此算法测量准确高,且具有较好的稳定性.

关键词：混合固态激光雷达;车辆三维模型;点云数据;点云回溯

所属期刊栏目：41

分类号：TN958.98

资助基金：江苏省自然科学基金面上项目;高层次人才项目;无锡市科技发展项目;科技计划

在线出版日期：2021-12-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1132-1137