基于误差补偿的立体视觉系统标定方法

摘要：

针对现有标定方法存在的成本高、步骤烦琐、鲁棒性小、精度低等问题,建立了立体视觉检测系统并提出了一种基于高精度异形量块的二次标定方法,基于GA-BP算法对该系统进行误差补偿.首先,利用二次标定算法求解由单目CCD和激光器组成的系统内像素坐标系到世界坐标系的转换关系.接着,采用基于海森矩阵的激光条纹提取方法,完成对激光投射器所投出光平面与高精度异形标定块相交的光平面上的棱线图中心线提取.最后,利用GA-BP神经网络算法对立体视觉检测系统采集的数据进行误差补偿.试验结果表明:异形块宽度和深度在补偿后的精度均在0.05 mm以内,立体视觉检测系统稳定可靠、精度高、抗干扰能力强.

关键词：二次标定算法;线结构光;条纹中心提取;GA-BP算法;误差补偿

所属期刊栏目：41

分类号：TP202;TP391(自动化技术及设备)

资助基金：吉林省科技发展计划;吉林省科技发展计划

在线出版日期：2021-12-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1119-1125