基于机载激光点云数据的输电线走廊自动识别技术

摘要：

使用激光点云数据可以得到较精确的地形数据,而目前激光雷达主要应用单波段脉冲,无法提供充分、有效的光谱信息.将激光点云数据与输电线走廊信息提取相结合,针对输电线走廊地物特征,根据点云信息三维数据对具有不同几何特征的地物进行识别,设计了一种基于机载激光点云数据的输电线走廊自动识别技术.首先通过计算点云曲面特征及邻域半径内维数特征,对线状目标的输电线进行选择提取;其次采用布料滤波的方法对地面、植被点云实现区分,并根据杆塔先验坐标信息构建圆柱体模型确定杆塔点;最后通过试验验证所提的方法.结果 表明整体分类精度较高,在识别输电线、杆塔、植被及地面四种地物下,用户精度分别达到95.29％、82％、95.84％及94.3％,制图精度分别达到98.54％、95.64％、98.3％及85.38％.研究结果可为多类型输电线走廊识别提供一定的借鉴价值.

关键词：激光点云;电力巡检;点云识别;特征提取

所属期刊栏目：41

分类号：TM752(输配电工程、电力网及电力系统)

资助基金：广东电网公司科技项目030700KK52180151

在线出版日期：2021-12-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1033-1038