10.14128/j.cnki.al.20214102.387
轻量级激光雷达虚点滤波算法研究
基于时间飞行原理的机械式激光雷达,采用高频短时序多脉冲测量值的平均值作为目标距离值的方法,会造成目标物之间的点云数据中存在虚点的现象.为剔除虚点,分析了虚点深度与邻点距离之间的关系,提出了轻量级虚点识别公式,并在SICK Tim561激光雷达上完成了试验.试验结果表明:所提出方法能有效去除虚点,提高点云质量.
点云滤波、虚点识别、轻量级、单线激光雷达
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TP391(计算技术、计算机技术)
上海市科委项目项目编号:19511108600
2021-08-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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387-390