基于图像处理的焊缝跟踪检测方法研究

摘要：

为了提高焊接作业的效率和焊接产品的质量,减轻焊工工作强度以及改善恶劣的工作环境,通过焊缝跟踪技术,将相机采集到的焊缝图像传入计算机进行实时图像处理.提出一种区域生长的方法得到焊缝区域,通过这种方法可以准确地提取出感兴趣的部分,便于后续的图像处理.首先通过对相机采集的焊缝图像进行阈值化,生成种子区域和候选区域,将这两个区域合并生成待扩散区域,再通过区域生长算法生成掩膜图像,与原始图像相乘可得到只含焊缝区域的图像.最后进行边缘检测,通过扫描白点像素和最小二乘法拟合直线的方法得到了带有边缘直线和中心线的焊缝图像.同时设计了焊缝实时处理系统,可以快速地处理一批类似图像,并且提取出焊缝的宽度、角度以及位置方便焊接的实时跟踪定位.最后对于图像处理算法的精度进行了验证实验,发现处理精度较高.

关键词：焊缝识别、图像处理、区域生长

所属期刊栏目：40

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点研发计划;国家自然科学基金;国家自然科学基金;创新项目

在线出版日期：2021-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：847-854