视觉激光器金属板材焊接系统及其应用研究

摘要：

本文结合机械自动化和视觉激光器的优点,对视觉激光器金属板材焊接系统及其应用进行了研究,系统配置高分辨率相机、高性能CCS光源,能够实时对高精度图像进行采集;利用迭代重加权最小二乘法、累计概率Hough变换等图像处理算法,对半导体激光器、非球面透镜边缘直线进行快速拟合,实现自动对准.在PPHT算法对灰度随机分布低对比度俯视图失效时,提出求导寻点法,实现了非球面透镜和半导体激光器边缘直线特征点的提取,并完成了直线拟合.系统采集的图像像素精度属于亚微米级别,整个对准过程在0.5s可完成,大幅提高了产品的成品率和生产效率.

关键词：视觉激光器、焊接、求导寻点法、对准过程、精度

所属期刊栏目：40

分类号：TP23(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：672-676