无人机载激光扫描系统标定方法与应用

摘要：

机载LiDAR(Light detection and ranging)扫描系统由激光扫描仪(LS)、全球卫星导航系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)组成,无论是在三维测量还是无人驾驶中有着广泛的实用价值和应用前景.其中扫描系统的安装误差角是影响激光点云精度的主要因素之一.提出一种无地面控制点的机载LiDAR扫描系统的安装误差参数标定方法.通过重复扫描同名点来推导扫描系统安置参数标定模型,最后再使用最小二乘迭代法求解出标定参数的最优值.通过无人机载激光扫描系统实验验证了方法的合理性和有效性,可以很明显的提高扫描数据生成的点云质量,具有一定的可行性和实用性.

关键词：机载LiDAR、GNSS/INS、无控制点、最小二乘法

所属期刊栏目：39

分类号：TN91

在线出版日期：2019-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：328-332