机器人速度超差对激光熔覆层宏观形貌的影响

摘要：

在同轴送粉的激光熔覆工艺中,研究了激光功率和扫描速度对宏观形貌的影响规律.发现随着扫描速度的增大,熔覆道初始段出现高度不均现象.使用加速度传感器对激光熔覆轨迹的振动进行测试,提取加速度信号,再通过数值积分获得振动速度.对速度图像进行分析,发现机器人的初始速度大于设定速度,速度超差导致熔覆层的高度不均.针对此现象提出解决方法,在速度匀速区进行熔覆,并实际验证了本方法的有效性.

关键词：激光熔覆、振动测试、速度超差、宏观形貌

所属期刊栏目：38

分类号：TN249;TG39(光电子技术、激光技术)

资助基金：“大工程观”背景下基于项目研究的实践课程建设资助项目001000514117025

在线出版日期：2018-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：536-541