机器人激光熔覆三偏心蝶阀密封面的工艺路径规划

摘要：

激光熔覆是阀门密封面强化的理想技术手段,但三偏心蝶阀在结构上的特殊性使得其激光熔覆工艺路径规划需要三维空间位置的协调编程.采用平面夹具替代传统的斜锥面仿形夹具,基于六轴机器人与回转台的复合运动编程原理,提出了一种具有通用性、精确性的三偏心蝶阀蝶板密封面激光熔覆工艺路径规划方案,详细分析了转台和机器人夹持激光熔覆头的位置—时间曲线和位置调整速度—时间曲线.

关键词：激光技术、激光熔覆、三偏心蝶阀、密封面、路径规划

所属期刊栏目：36

分类号：TN249(光电子技术、激光技术)

资助基金：国家自然科学基金;浙江省自然科学基金;浙江省教育厅项目;温州市科技计划;温州市科技计划;温州市科技计划

在线出版日期：2016-07-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：141-145