基于ABB机器人光纤激光加工系统的研究

摘要：

介绍了影响能量传输的主要因素、光纤激光器的工作原理以及相比其它几种常见激光器的优势和劣势,并从系统研发的角度简要介绍了系统的组成、控制系统的设计以及两种机器人的编程方式.还从激光器同有特性方面分析了光斑模式、波长对切割质量的影响.采用光纤激光对1.5mm厚不锈钢板进行切割实验,找出影响割缝的主要因素和大致参数.分析表明,该系统将对平面曲线、空间三维曲线的激光切割的发展有重大意义.

关键词：激光技术、光纤激光、机器人、三维切割、固有特性、割缝

所属期刊栏目：30

分类号：O436(光学)

资助基金：国家高技术项目研究发展计划863计划2007AA042006

在线出版日期：2010-11-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：295-299