激光自动化焊接空间曲面零件工艺研究

摘要：

为了焊接紧密接合不锈钢空间曲面零件,使用机器人与Nd:YAG激光焊接设备组合系统.文章讨论了工艺因素对焊接效果的影响,包括零件是否紧密结合、程序编写、轨迹规划和激光焊接参数.通过激光切割零件提高接合紧密度;选择转弯区fine尺寸控制激光的实时关断;将焊接面分为两个半椭圆,配合机器人手臂的外旋转轴,完成一次焊接;在激光脉冲峰值功率2.5kW、脉冲宽度3ms、脉冲频率33Hz,单脉冲能量7.5J,机器人手臂行走速度0.25m/s的工艺参数下能获得良好的焊接效果.实验表明,Nd:YAG激光配合高自由度机器人手臂,能够实现空间曲面的高质量焊接.

关键词：激光焊接、机器人、空间曲面、焊接参数

所属期刊栏目：28

分类号：TG456.7(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2008-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：374-378,415