大深度载人潜水器之长基线定位系统:海上试验及载人深潜应用

摘要：

在载人潜水器作业支持领域,除需要超短基线定位系统获取潜水器相对于水面支持母船的位置外,还需要长基线定位系统作为一个独立的定位平台,为载人潜水器在较大范围和在较深海水环境下提供高精度、实时导航定位数据,保障深潜作业的安全.本文以2013年蛟龙号长基线定位系统在东北太平洋开展的5 000m级海上试验为例,探讨了长基线定位系统信标布放方案和位置测量方法,详细分析了长基线定位系统对各信标的距离测量结果和定位结果,并与超短基线定位系统的定位结果进行了对比.最后给出了在实际应用中的一些建议.

关键词：长基线、载人潜水器、海试、信标、定位精度

所属期刊栏目：27

分类号：O427.9(声学)

资助基金：实验室开放基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家重点研发计划;泰山学者工程专项;山东省自然科学基金;山东省重点研发计划;青岛市自主创新计划

在线出版日期：2019-12-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1429-1436