10.3969/j.issn.1005-0930.2013.05.019
基于已知点的作物行检测方法
为了快速提取农田作物行中心线,设计了“2G-R-B灰度变换—Otsu自动阈值图像二值化—形态学图像处理—左右边缘中间线检测算法”4步图像预处理方法,得到代表作物行中心的特征点;扫描特征点图像,将特征点横坐标存放于二维数组中,通过聚类方法,得到代表作物行的已知点;根据基于已知点的随机直线检测算法,检测出作物行.实验结果表明,利用该算法不仅可以克服光照影响而且可以提取不同作物的作物行.处理一幅640×480的彩色图像平均耗时196ms,正确识别率达95%,能够满足农业机器人田间作业的实际需求.与霍夫变换(HT)、随机霍夫变换(RHT)相比,该算法显示了计算时间和存储空间上的优越性.
机器视觉、作物行、Hough变换、已知点
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TP391.41(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金61201395,61272394,61005033;河南省高校创新科技人才计划13HASTIT039;河南省高校骨干教师资助计划2012GGJS-057;河南省高等学校矿山信息化重点学科开放实验室开放基金KY2012-09
2013-11-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共8页
983-990