10.3969/j.issn.1005-0930.2013.03.020
聚合重采样粒子滤波的机载无源定位算法
为了加快无源定位速度、提高定位精度,提出一种基于聚合重采样粒子滤波的机载无源定位算法,首先利用基于离散状态空间的粒子聚合技术对空间相近粒子进行加权聚合,在保证粒子空间分布合理性的同时有效抑制了粒子的退化;然后采用Thompson-Taylor算法的思想随机线性组合生成新的采样样本,优化粒子在状态空间中的分布特性,增加了样本的多样性,提高滤波精度,最后将所提算法应用于机载无源定位系统,仿真结果验证了该算法的有效性.
无源定位、粒子滤波、粒子聚合、重采样、状态估计
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TN958.57
973国家安全重大基础研究基金资助课题61393010101-1;黑龙江省教育厅科学技术研究项目11544025
2013-07-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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