大视场多视觉传感器测量系统的全局标定方法

摘要：

研究了姿态测量系统中多视觉传感器在大视场条件下的标定技术.提出了一种基于激光跟踪仪的多视觉测量系统的全局标定法.利用激光跟踪仪在现场构建系统总体坐标系.通过对测量系统中的屏幕扫描拟合基准面作为标定板,然后在其表面设置标定点,并精确测定共面标定点位置.针对一阶径向畸变的摄像机模型,分步标定各参数,且全部采用线性方法求解,避免了非线性优化中的不稳定性.通过坐标反求的方法应用贝塞尔公式计算标准差.实验结果表明,在8000mm×6000mm范围内可以得到0.47mm的测量精度.可以满足多视觉测量系统的总体测量精度要求.

关键词：多视觉传感器、姿态测量、全局标定、标定精度

所属期刊栏目：19

分类号：TP412.41

资助基金：国家自然科学基金50275040

在线出版日期：2012-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：679-688