基于空间模型技术的新型正交5-DOF并联机床的运动学传递性能分析

摘要：

提出了一种新型正交5-DOF并联机床,研究了这种新型机床的运动传递性能.推导出这种机床的运动传递平衡方程,定义了运动传递性能评价指标、速度各向同性性能评价指标及各全域性能评价指标,应用空间模型技术,绘制了各全域性能图谱,为这种新型正交5-DOF并联机床的参数优化奠定理论基础.这种新型正交5-DOF并联机床具有结构简单、承载能力强、初始装配位姿解耦、工艺性好等优点,适用于空间曲面(磨具、叶片等)零件的加工及气囊抛光等领域.

关键词：5-DOF并联机床、性能评价指标、性能图谱

所属期刊栏目：19

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金51005207;中国博士后基金20090461403;浙江省教育厅基金Y200908129;2010年度浙江省博士后科研择优项目;浙江工业大学重点实验室开放基金2009EP004

在线出版日期：2012-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：627-634