10.3969/j.issn.1005-0930.2010.05.014
双轴直圆柔性铰链的柔度计算
柔性铰链具有体积小、无机械摩擦、无间隙、运动平稳无需润滑等特点,被广泛应用于多种仪器仪表中,获得了极高的精度和稳定性.柔性铰链设计的关键是柔度的计算.本文基于矩阵论、能量法、卡氏第二定理和微积分等知识推导出了双轴直圆柔性铰链设计的柔度计算公式;利用VisualC + + 6.0编制了其计算软件,通过修改几何参数,可以直观地看到用解析法所求得的各个柔度,便于双轴直圆柔性铰链几何参数的反复修改设计;运用有限元ANSYS11.0分析方法对计算公式进行了验证,结果表明本文推导的双轴直圆柔性铰链的柔度计算公式是正确的,可以用于实际双轴直圆柔性铰链的设计计算.
柔性铰链、双轴直圆柔性铰链、卡氏第二定理、有限元、微积分
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TH123;TH131;O34
National Natural Science Foundation of China Project 50875248
2011-02-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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838-846