PD结合输入整形控制桥式起重机的载荷摆振、控制力及能耗分析

摘要：

桥式起重机的加、减速运动引起载荷摆振,从而降低了起重机的工作效率、安全性和可靠性.基于起重机的动力学特性提出PD结合输入整形控制策略,研究在斜坡速度输入信号作用下PD结合输入整形控制系统的响应、控制力和能耗,定量分析输入整形和反馈增益对载荷的摆振幅值、摆振周期、控制力及能耗的作用规律.在相同反馈增益的情况下,与PD反馈控制相比较,PD结合输入整形控制使载荷的最大摆振幅值降低27%,控制器控制力降低37%,而且在一个摆振周期内有效消除载荷的残留摆振,减小起重机的辅助作业时间,提高了系统的工作效率,降低了系统的能耗.

关键词：桥式起重机、输入整形、PD控制、摆振、控制力、能耗

所属期刊栏目：18

分类号：TB535(声学工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51075244

在线出版日期：2011-02-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：832-837