提高载车定位与卫星跟踪精度的多信息融合系统研究

摘要：

基于应用背景对移动卫星通信车辆精确定位和实时动态通信的要求,提出了一种新的基于激光陀螺捷联导航系统(LINS)、光电编码器(OEC)、GPS、信标组合的载车精确导航定位与同步卫星实时跟踪方案.方案以LINS/OEC组合作为核心单元, GPS、信标作为辅助信息,研究了基于联邦滤波的信息融合策略,给出了融合系数的选取方法.论文在车辆移动卫星通信系统中创造性地引入光电编码器组合以提高姿态保持精度和系统自主定位精度,并有效降低系统对GPS的依赖性.大量试验研究表明采用该技术与融合方法后,载车在长时间、不同路况动态工作时,其定位精度CEP值在10m以内,天线姿态跟踪精度保持在±0.05°范围内,尤其在较长时间内系统受遮挡条件下,其定位、姿态跟踪精度较未组合光电编码器前的系统提高达50%以上.

关键词：激光陀螺捷联惯导系统、光电编码器、联邦滤波、实时跟踪、精确定位

所属期刊栏目：18

分类号：V666.1

资助基金：航天支撑技术61801070604;教育部博士点基金1020607220090142

在线出版日期：2010-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：359-367