精确反馈线性化中虚拟输出函数的求解与应用

摘要：

为使精确反馈线性化方法得到更广泛的应用,给出虚拟输出函数的简便求解方法.首先将虚拟输出函数的求解转化为偏微分方程组的求解,然后针对这类偏微分方程组的特点提出仿照求解齐次线性方程组的方法可以简便的求出虚拟输出函数.利用该方法为非线性舵鳍联合系统实现了状态反馈线性化,并基于闭环增益成形算法设计了非线性鲁棒控制器,仿真表明该控制器对原非线性系统能起到良好的控制作用.该方法简单、实用,对于状态反馈线性化的实现具有一定的指导意义.

关键词：精确反馈线性化、虚拟输出函数、偏微分方程组、舵鳍联合、闭环增益成形、非线性、鲁棒

所属期刊栏目：18

分类号：TP271~+.62(自动化技术及设备)

资助基金：国家973项目2009CB320805;国家自然科学基金项目60504017;国家博士点基金项目200801510002

在线出版日期：2010-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：321-329