具有极点约束的不确定压电柔性结构鲁棒H∞振动控制

摘要：

以具有范数有界不确定的压电柔性结构为对象,考虑其被控模态参数的不确定性以及剔除残余模态所引起的模型误差,建立了模态空间内结构的不确定线性分式模型;根据所建立的不确定模型,设计了一个对结构进行振动控制的非同位动态输出反馈H∞控制器,并将不确定闭环系统的极点配置在所预设的区域;利用线性矩阵不等式方法,将具有极点约束的不确定压电柔性结构鲁棒H∞振动控制问题转化为一个具有线性矩阵不等式约束和线性目标函数的凸优化问题.仿真结果表明,所建立的模态不确定模型是合理可行的,系统在控制结构低频模态的同时,能很好地抑制在非同位控制中因模型降阶而带来的高阶模态溢出;与单纯的鲁棒H∞控制方法相比较,采用带极点约束的鲁棒H∞控制方法对不确定柔性结构进行振动控制,可保留很好的稳态响应,同时也获得了更理想的动态响应特性.

关键词：压电柔性结构、不确定模型、线性矩阵不等式、极点配置

所属期刊栏目：15

分类号：TH113;TP13

资助基金：陕西省自然科学基金D7010418;国防科技预研项目51421060505DZ0155;西安电子科技大学校科研和教改项目

在线出版日期：2007-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：332-341