10.3969/j.issn.1005-0930.2000.03.013
一种新型的基于闭环相位裕量补偿的自校正PID控制算法
针对实际工程中的复杂温控系统,提出了一种新型的基于相位补偿的自校正PID控制算法.该算法有三部分组成:在线参数估计;计算系统在比例控制下的闭环临界振荡频率ωc和临界增益Kc;确定PID控制器参数使闭环系统具有给定的相位裕量.仿真结果表明,这种控制器具有结构简单,动态性能好,鲁棒性强,适用范围广等特点.
相位补偿、自校正控制、PID控制、相位裕量
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TP273(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
317-322