一种基于嵌入式全景视频流影像数据实时拼接方法

摘要：

针对机载全景视频流影响,提出了一种基于嵌入式的全景实时拼接方法.提取图像中的SURF(speeded?up?robust?features)特征点,生成特征描述子.通过计算2个特征点之间的欧式距离来确定匹配度,经过仿射变换后,利用泊松变换实现图像间的融合平滑处理.将上述流程在目标设备上进行并发执行,根据每个流程自身的特点进行定制化优化,实现全景实时拼接.试验测试表明,本方法实现了拼接接缝处基本无缝的效果,拼接速度达到30?Hz,能够满足实时显示的要求.

关键词：图像拼接、嵌入式、SURF描述子、泊松融合

所属期刊栏目：44

分类号：TN27(光电子技术、激光技术)

资助基金：装备预先研究领域基金项目80911010202

在线出版日期：2023-03-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：354-364