基于法线引导的激光中心线提取方法

摘要：

在线结构光三维测量系统中,高精度激光条纹中心线提取是提高测量精度的关键.针对现有激光中心线存在提取精度不高、保留细节差等问题,提出了一种基于法线引导的激光中心线提取算法.该算法具体实现步骤为:首先,对图像进行预处理,结合边缘检测和几何中心法对激光线初步提取;然后,用主成分分析法(principal component analysis,PCA)求取其法线,在激光中心点处划分角度八邻域,通过法线角度引导搜寻有效点集;最后,利用灰度重心法对点集进行亚像素提取.实验结果表明:该算法均方根误差与灰度重心法相比提高了0.2339像素,比Steger算法、方向模板法更好地保留了光条细节,可以更精确地提取光条中心,达到亚像素级的精度.

关键词：线结构光、法线引导、几何中心、主成分分析、八邻域、灰度重心

所属期刊栏目：44

分类号：TN209;TP391(光电子技术、激光技术)

资助基金：四川省科技厅重点研发项目;四川省卫生和计划生育科研课题

在线出版日期：2023-02-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：211-218