柔性铰链结构特性对快速反射镜性能影响分析

摘要：

柔性铰链作为快速反射镜(fast?steering?mirror,FSM)的关键部件之一,分析其结构特性对FSM性能的影响,用于指导FSM结构设计.通过将柔性铰链简化为弹性环节,等效为3轴的平动刚度和3轴的转动刚度,基于欧拉动力学,建立了两轴FSM的运动微分方程,搭建了FSM控制系统的Simulink仿真模型;在给定振动环境下,仿真分析了结构谐振频率对FSM性能的影响,指出平动固有频率越大,FSM锁零精度越高,平动固有频率选择在伺服系统增益交界频率2倍以上;考虑到锁零精度要求和电机力矩限制,转动固有频率选择在25?Hz～50?Hz.最后结合实物进行了振动试验,仿真结果与振动试验结果一致,验证了仿真模型的正确性.

关键词：快速反射镜、结构特性、理论模型、仿真分析

所属期刊栏目：43

分类号：TN243(光电子技术、激光技术)

资助基金：陕西省领军人才特支计划基金项目

在线出版日期：2022-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：626-634