基于加速度反馈的上反稳瞄系统最优控制研究

摘要：

针对某车载上反稳瞄系统中火炮瞄准线稳定精度0.2 mrad的要求,提出在惯性速率稳定闭环内增加高增益的加速度闭环校正,形成多闭环的控制回路,并通过ITAE(integral of time-weightde absolute error)最优控制对系统控制回路的PID参数进行整定.对上反稳瞄系统构成进行分析,对控制系统的负载、陀螺和无刷力矩电机等闭环回路进行建模仿真;利用ITAE最优控制器对多闭环控制系统的PID控制参数进行调节;对系统添加随机干扰和单位阶跃响应,测试其相关性能.测试结果表明:相比传统的调整PID参数和单速度环控制系统,基于加速度多闭环ITAE最优控制器可以使系统抗扰动性能提高约78%,超调量减小约23%,摇摆稳定精度提高约29%,可较好地满足上反稳瞄系统稳定性能的要求.

关键词：上反稳瞄系统;加速度反馈;最优控制;仿真

所属期刊栏目：42

分类号：TN209(光电子技术、激光技术)

资助基金：国防型号项目

在线出版日期：2021-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：997-1005