融合Kinect与γ相机图像的放射性区域重建与定位

摘要：

针对核设施退役、核应急处置过程中放射性分布信息的可视化需求,提出了一种基于Kinect与γ相机图像信息融合的放射性区域重建与定位方法.首先,基于γ相机的特殊成像方式,构建了Kinect与γ相机组合成像模型,并完成相机组合联合标定;其次,基于视觉地图构建方法,建立了核辐射环境稠密点云地图并得到Kinect位姿;然后,提取γ相机图像中的放射性分布信息,根据相机组合模型计算地图中的放射性区域点云;最后,基于最小包围盒对γ相机成像的中心区域进行三维定位.在实验中,通过将Kinect和γ相机数据同步与空间对齐,在少量γ相机图像的情况下,实现了单个点源的三维分布重建模型与辐射场景地图的融合.在8×12 m2的实验室环境中点源定位的均方根误差为0.11 m,证明了本文方法的有效性.

关键词：三维重建、定位、信息融合、联合标定、γ相机、放射性区域

所属期刊栏目：41

分类号：TN209;TP391.41(光电子技术、激光技术)

资助基金：国家重点研发计划;国家核能开发项目;四川省重点研发计划

在线出版日期：2020-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：965-972