激光雷达辅助驾驶道路参数计算方法研究

摘要：

针对特定场景辅助驾驶的需求,构建道路场景车载激光雷达三维扫描系统,并设计基于三维激光点云的道路参数提取与计算方法,包括路面宽度、横杆或桥梁或隧道限高、拐弯半径等等,为辅助判断道路的可通过性提供决策依据.测试和对比实验表明,所设计算法效果稳定、精度良好,在效率和自动化程度上有一定优势,可为辅助驾驶提供非常有益的决策参数.

关键词：激光雷达、三维点云、辅助驾驶、道路参数

所属期刊栏目：41

分类号：TN249;TP274.2(光电子技术、激光技术)

在线出版日期：2020-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：209-213