空间非合作目标自旋速率测量方法与实验

摘要：

为了实现对失稳、快旋空间非合作目标运动状态的测量,提出一种基于单目相机序列图像的测量方法.根据目标与探测器的投影几何关系,推导和证明了测量方法的可行性.根据空间光照环境的特点,给出一种基于M SER特征的图像处理方法,用于稳定提取目标在图像中的投影角.根据获得的多帧序列投影角值,通过设定合理的多项式拟合模型,计算非合作目标的自旋速率.最后通过在轨图像数据,进一步验证了方法的有效性和测量精度.实验结果表明:对于某60°/s的快旋非合作目标,用1 H z帧频的单目相机观测150 s,该方法对目标的测量均值为60.07°,测量标准偏差为0.05°/s,实现了稳定可靠、高精度的空间非合作目标运动状态测量.

关键词：空间非合作目标、单目成像测量、自旋速率、图像处理

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分类号：TP394.1;TH691.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：空间智能控制技术国防科技重点实验室基金KGJZDSYS-2018-17

在线出版日期：2019-12-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1091-1096