差动柔性绳传动惯性稳定平台载荷分析与结构校核

摘要：

针对一种新型柔索传动差动结构稳定平台结构设计问题,开展平台载荷分析和框架结构强度以及稳定性校核研究.根据平台的实际工况和载荷特点,将载荷划分为惯性载荷、质心偏移加速度载荷、摩擦载荷和环境载荷,分类计算并进行载荷综合和功率估算;以回转架结构为例进行结构静动态校核,根据载荷分析结果,对框架结构进行有限元分析,校核结果显示回转架具有良好的静动态特性:平台框架调转及随载体机动过程中的变形在系统允许的范围之内,满足设计要求;框架结构一阶固有频率为156.04 Hz,远高于伺服系统工作带宽,不会引起谐振,具有较高的结构动态稳定性.

关键词：稳定平台、载荷分析、有限元分析、静力学校核、模态分析

所属期刊栏目：39

分类号：TN206;TH114(光电子技术、激光技术)

资助基金：中国兵器工业集团高等院校协同创新合作专项KH201504;国防科技大学预先研究资助项目

在线出版日期：2018-11-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：619-626