一种微小型导引头视场下偏角的标定方法

摘要：

描述了一种应用于微小型光学导引头视场下偏角标定的方法,通过获得导引头绕自身回转轴线转动时拍摄的固定靶标图像计算不同旋转角度时导引头中心视线落点和摄像机坐标系原点在世界坐标系下的坐标,以拟合获得的这2组点的分布建立空间几何关系进而得出下偏角.给出了3组实验数据,分别检验该方法的标定误差、实际所需的采样点数并给出了实际工作中的应用效果.实验表明该方法可以快速标定导引头系统的下偏角,其标定绝对误差小于0.10°.

关键词：微小型导引头、摄像机标定、视场下偏角

所属期刊栏目：39

分类号：TN202;TP391(光电子技术、激光技术)

资助基金：国家自然科学基金51575388

在线出版日期：2018-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：301-308