基于中轴线像长匹配的靶场单站姿态测量方法

摘要：

目前,靶场姿态测量以多台套交会测量为主,对于单站姿态测量尚没有较好的解决方案.为了解决该问题,以投影轴对称目标为例,提出了一种基于中轴线像长匹配的单站姿态测量方法.将透视投影拓展为2种等效形式,将体现目标姿态状态的中轴线向像面透视投影,可获得中轴线的投影像长或在等效物面的等效物长,根据目标中轴线的先验长度、相机内外参数及成像信息,经像长匹配即可获取目标的偏航角和俯仰角;实际工程试验验证了该算法的可行性,偏航角精度为1.7°, 俯仰角精度约1°,满足靶场单站测姿需求;并对姿态测量模型关键因素进行了误差分析.该方法可适用于非投影轴对称目标.

关键词：像长匹配、单站姿态测量、投影轴对称目标、透视投影等效形式

所属期刊栏目：38

分类号：TP394.1(计算技术、计算机技术)

资助基金：军内科研项目2013SYB6010

在线出版日期：2017-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：746-750