狙击步枪瞄准线偏差测量与电击发控制研究

摘要：

为了测量智能瞄具狙击步枪系统瞄准线偏差,控制击发时机并提高射击精度,提出了滤波加权融合方法与线性预测击发判据.运用卡尔曼预测滤波对脱靶量滞后进行补偿,得出瞄准线偏差;将陀螺数据滤波后积分得出另一瞄准线偏差;根据加权融合算法,得到加权融合后瞄准线偏差.建立了基于陀螺信号、融合信号和电动击发装置特性的线性预测击发判据;搭建了dSPACE实验测试系统,进行了瞄准线偏差测量实验和模拟对比射击实验,结果表明:滤波加权融合后的信号基本可表示瞄准线实际偏差;在滤波加权融合方法与线性预测击发判据条件下模拟射击时,弹着点分布在0.05 mrad圆内的概率为85.7%,高于简单控制击发模式下53.33%的概率.

关键词：轻武器瞄准、瞄准线偏差测量、卡尔曼滤波、电动击发

所属期刊栏目：38

分类号：TN967

资助基金：武器装备预先研究项目40404110205

在线出版日期：2017-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：606-612