双目视觉测量系统特征点提取与匹配技术研究

摘要：

自主研发了一种光笔式双目立体视觉大工件尺寸测量系统,对测量系统中特征点的提取及其匹配技术进行了研究.测量系统采用 Canny 算子和 Zernike 矩相结合的算法实现椭圆光斑的亚像素边缘提取,根据得到的亚像素边缘点,采用基于最小二乘的曲线拟合法得到椭圆光斑的中心坐标.针对特征点的匹配问题,提出了一种基于位置约束的快速匹配方法.实验结果显示:所提方法能提取到椭圆光斑亚像素边缘,可精确计算出椭圆光斑中心坐标,匹配率达到95%以上.

关键词：双目视觉、匹配、位置约束、特征点

所属期刊栏目：37

分类号：TN911.73;TP27

资助基金：江苏省人事厅江苏省博士后科研资助计划1201012C;国家自然科学基金面上项目51277092;江苏省科技支撑计划项目BE2011188

在线出版日期：2017-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：866-871