一种机械谐振下的控制带宽扩展方法

摘要：

针对系统固有机械谐振影响光电稳定跟踪系统频带宽度的问题,提出了一种机械谐振下的控制带宽扩展方案.该方案借助系统频率特性测量方法,利用最小二乘参数辨识算法实现.试验结果表明,利用本文方案,速度闭环下的谐振峰值减小至原来的1/3,控制带宽提高了接近2倍,证明本文提出的方案能够有效实现机械谐振抑制,提高系统控制带宽,保证系统稳定性能.

关键词：机械谐振、最小二乘参数辨识算法、频带宽度

所属期刊栏目：37

分类号：TN206(光电子技术、激光技术)

资助基金：国家自然基金重大培育项目91338116

在线出版日期：2016-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：532-536