光电跟踪系统控制回路一体化设计方法
为提高搭载于运动平台之光电跟踪系统控制回路的设计效率,以运动平台角扰动、目标运动特征以及系统跟踪误差指标为边界条件,基于系统建模和参数辨识,提出一种控制回路一体化设计方法,给出各环路控制器的解析表达及一组经验公式,并以某半实物仿真系统进行验证.在等效正弦125πsin(0.4πt) (mrad)角扰动环境下,对正弦输入200πsin(t)/3 (mrad)的跟踪误差峰值不大于0.5 mrad,满足均方误差小于0.5 mrad的指标要求,表明该控制回路一体化设计方法的有效性.
光电跟踪系统、控制回路、一体化设计方法
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TN202(光电子技术、激光技术)
国防预研项目
2016-10-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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503-509