基于TLD算法的加油锥套跟踪

摘要：

针对自主空中加油对接阶段锥套跟踪问题,提出了一种基于tracking-learning-detection(TLD)的锥套跟踪算法.该算法将加油锥套的跟踪任务分解成跟踪、学习、检测3个部分.跟踪模块在LK光流法的基础上添加跟踪失败自检测,筛选出好的跟踪点,跟踪加油锥套;检测模块构建级联分类器,对滑动窗遍历得到的图像块进行分类并返回含有目标的图像块,融合跟踪模块的跟踪框,给出最终跟踪结果;学习模块引入P-N约束修正错误样本并学习更新检测模块.利用Creator/Vega Prime软件对空中加油进行视景仿真,在视景仿真视频上测试锥套跟踪算法.结果表明:TLD算法跟踪加油锥套成功率达95.5％,处理每帧平均耗时31.4 ms,能够满足加油锥套跟踪鲁棒性、准确率、实时性的要求.

关键词：自主空中加油、锥套跟踪、TLD算法、视景仿真

所属期刊栏目：37

分类号：TN29;V249.1(光电子技术、激光技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61473307;空军工程大学优秀博士论文扶持基金KGD081114006

在线出版日期：2016-07-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：385-391