基于ESO的装甲车辆稳瞄系统积分滑模控制

摘要：

针对装甲车辆稳瞄系统中存在摩擦力矩、参数漂移等非线性扰动因素造成系统性能下降的问题,设计一种基于扩张状态观测器(ESO)的积分滑模控制策略.在基于状态变量的滑模面中引入了误差积分补偿项,有利于降低系统的稳态误差,同时突破了常规滑模控制中被跟踪信号的各阶导数均需已知的限制;利用ESO对系统内外扰动进行观测补偿,减小了滑模控制所需要的切换增益,削弱滑模控制容易出现的抖振现象.仿真及实验结果表明,跟踪精度保持在0.5％以内,系统最大稳定误差小于0.1 mrad,该控制策略能够很好地抑制各种非线性扰动因素的影响,有效地改善系统的控制性能.

关键词：稳瞄系统、非线性扰动、积分滑模控制、扩张状态观测器

所属期刊栏目：35

分类号：TN206(光电子技术、激光技术)

资助基金：国防“十二五”预研资助项目40405070201

在线出版日期：2014-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：198-204